滄（cāng）州安（ān）川關（guān）節式機（jī）器（qì）人 GP7供（gòng）應

產品簡介：

同（tóng）級（jí）別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量（liàng）、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數（shù）量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環（huán）境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

在（zài）線谘（zī）詢全國熱線
0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量（liàng）		7kg
垂直伸長度		1695mm
水（shuǐ）平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容（róng）量³		1.0kVA